Autonome undervannsroboter har allerede revolusjonert den maritime næringen, og muliggjort operasjoner som ellers ville vært umulige. Økt autonomi er ønskelig av flere grunner, inkludert kostnadseffektivitet og sikkerhet. ...

For vehicle-manipulator systems (VMSs) to perform precise operations, a robust tracking control framework is required. Moreover, to exploit the platform's redundancy, it is desirable that the framework allows several tasks ...